在用戶選擇的過程中，它的要求是在其機(jī)械臂上使用120:8的，單個(gè)減速器的并不能決定K系列減速器的整體型號和其他參數(shù)，所以我們需要考慮其他的參數(shù)要求，在選題過程中需要考慮哪些具體情況。今天我們可以簡單的看一下自動(dòng)化機(jī)械臂的一些情況。真空機(jī)械手完成從拿起到放下的過程。如果中間不再有跨度，它們將直接影響區(qū)域經(jīng)濟(jì)的可操作性問題。因此，需要建立一個(gè)移動(dòng)裝置，將真空吸附機(jī)械手安裝在滑軌上，實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的操作。當(dāng)機(jī)械手開始工作時(shí)，齒輪減速電機(jī)和渦輪減速齒輪將開始一起工作。為什么要用這種傳動(dòng)來輔助機(jī)器人的操作？因?yàn)樵趯?shí)際工作中，需要?jiǎng)恿r(shí)，滑道帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，齒輪減速電機(jī)主要作為機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)渦輪K37減速器運(yùn)轉(zhuǎn)。一般齒輪減速電機(jī)轉(zhuǎn)速比較快，小的可以達(dá)到600-800轉(zhuǎn)，大的可以達(dá)到3000轉(zhuǎn)左右。在實(shí)際工作中，這并不符合實(shí)際操作要求。所以你需要放慢皮帶的檔位。你必須不斷放慢速度，看看它有多合適。具體看需要驅(qū)動(dòng)真空吸盤的機(jī)器人的運(yùn)行速度，比如每分鐘運(yùn)行2m或者3m。渦輪減速器的實(shí)際輸出速度是根據(jù)不同的速度確定的。同時(shí)，在運(yùn)行過程中，有一個(gè)負(fù)載運(yùn)行周期和一個(gè)空載運(yùn)行周期。需要注意滑軌上渦輪減速器的負(fù)載或K47減速電機(jī)的功率。齒輪電機(jī)的功率應(yīng)以運(yùn)行機(jī)器人負(fù)載的重量作為齒輪電機(jī)的承載負(fù)荷來選擇。昨天的文章里也說了，齒輪減速電機(jī)的實(shí)際扭矩很小，所以如果需要增加扭矩，就需要減速器，選擇渦輪減速器。由于滑軌上使用的減速器尺寸有限，需要選擇體積相對較小的渦輪減速器，渦輪減速器應(yīng)用廣泛。可以配減速的電機(jī)有很多種，扭矩也能滿足大部分場合。以上是用戶設(shè)備的一些具體情況。
在上面的描述中，用戶提供了一些簡單的參數(shù)。這時(shí)，我們選擇正交軸減速器的技術(shù)人員也給他提供了一些具體的建議和參考方案。如果使用機(jī)器人專用的關(guān)節(jié)減速器，成本會(huì)更高，但對其間隙有要求，所以可以選擇高精度的行星減速器，或者行星屬于齒型的渦輪渦旋減速器。具體情況請咨詢驗(yàn)鈔機(jī)選型技術(shù)人員，為您提供/kxiliejiansuji.html的具體選型方案
1: 128減速機(jī)自動(dòng)化機(jī)械手，機(jī)械手減速電機(jī)。在一些全自動(dòng)化的生產(chǎn)車間里，你會(huì)看到很多機(jī)器人來安裝商品的各個(gè)部件。例如，在汽車安裝過程中，將使用大量機(jī)器人來安裝汽車的螺釘、車門和后蓋。機(jī)械手可以24小時(shí)工作，保證了產(chǎn)品的統(tǒng)一性。前不久有個(gè)用戶的要求是用電機(jī)，減速器用在了他的自動(dòng)化機(jī)械臂上。這個(gè)時(shí)候他不知道匹配哪個(gè)減速器合適，它的機(jī)械手運(yùn)行速度比較慢。這個(gè)時(shí)候他選擇了128的，那么應(yīng)該用什么電機(jī)進(jìn)行組合呢？
在用戶選擇的過程中，它的要求是在其機(jī)械臂上使用120:8的，單個(gè)減速器的并不能決定K系列減速器的整體型號和其他參數(shù)，所以我們需要考慮其他的參數(shù)要求，在選題過程中需要考慮哪些具體情況。今天我們可以簡單的看一下自動(dòng)化機(jī)械臂的一些情況。真空機(jī)械手完成從拿起到放下的過程。如果中間不再有跨度，它們將直接影響區(qū)域經(jīng)濟(jì)的可操作性問題。因此，需要建立一個(gè)移動(dòng)裝置，將真空吸附機(jī)械手安裝在滑軌上，實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的操作。當(dāng)機(jī)械手開始工作時(shí)，齒輪減速電機(jī)和渦輪減速齒輪將開始一起工作。為什么要用這種傳動(dòng)來輔助機(jī)器人的操作？因?yàn)樵趯?shí)際工作中，需要?jiǎng)恿r(shí)，滑道帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，齒輪減速電機(jī)主要作為機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)渦輪K37減速器運(yùn)轉(zhuǎn)。一般齒輪減速電機(jī)轉(zhuǎn)速比較快，小的可以達(dá)到600-800轉(zhuǎn)，大的可以達(dá)到3000轉(zhuǎn)左右。在實(shí)際工作中，這并不符合實(shí)際操作要求。所以你需要放慢皮帶的檔位。你必須不斷放慢速度，看看它有多合適。具體看需要驅(qū)動(dòng)真空吸盤的機(jī)器人的運(yùn)行速度，比如每分鐘運(yùn)行2m或者3m。渦輪減速器的實(shí)際輸出速度是根據(jù)不同的速度確定的。同時(shí)，在運(yùn)行過程中，有一個(gè)負(fù)載運(yùn)行周期和一個(gè)空載運(yùn)行周期。需要注意滑軌上渦輪減速器的負(fù)載或K47減速電機(jī)的功率。齒輪電機(jī)的功率應(yīng)以運(yùn)行機(jī)器人負(fù)載的重量作為齒輪電機(jī)的承載負(fù)荷來選擇。昨天的文章里也說了，齒輪減速電機(jī)的實(shí)際扭矩很小，所以如果需要增加扭矩，就需要減速器，選擇渦輪減速器。由于滑軌上使用的減速器尺寸有限，需要選擇體積相對較小的渦輪減速器，渦輪減速器應(yīng)用廣泛。可以配減速的電機(jī)有很多種，扭矩也能滿足大部分場合。以上是用戶設(shè)備的一些具體情況。
在上面的描述中，用戶提供了一些簡單的參數(shù)。這時(shí)，我們選擇正交軸減速器的技術(shù)人員也給他提供了一些具體的建議和參考方案。如果使用機(jī)器人專用的關(guān)節(jié)減速器，成本會(huì)更高，但對其間隙有要求，所以可以選擇高精度的行星減速器，或者行星屬于齒型的渦輪渦旋減速器。具體情況請咨詢驗(yàn)鈔機(jī)選型技術(shù)人員，為您提供/kxiliejiansuji.html的具體選型方案
