焊接變位機7.5KW伺服電機KAF孔輸出直角減速器的選擇。在一些金屬加工車間,經常需要使用焊接設備來焊接不同的工件,因為在流水線加工的過程中,要求使用自動化設備來加快產品的生產效率。不久前,在一個用戶的選擇過程中,他要求使用電機減速器來驅動他的設備,以用于他的焊接變位機。此時他的要求是使用7.5KW電機配合KAF系列直角減速器進行匹配。那么應該匹配什么樣的減速器型號才能滿足他的設備的一些具體要求呢?今天我們就來看看焊接變位機使用的電機的一些細節。
在為焊接變位機選擇對應的電機以及減速機的時候,用戶的要求是使用一款7.5KW伺服電機配上KAF系列傘齒輪減速機進行匹配使用去滿足他的設備的一些具體的要求。那么用該怎么進行匹配會比較合適呢?先來看看為什么使用伺服電機減速機用在他的焊接變位機上。因為在焊接變位機的使用過程中很多是使用數控的,所以為了方便在連接過程中的便利性,所以一般會選擇使用伺服電機配減速機的方式進行使用在他的裝置上。在不知道具體的參數要求的情況下,來看看減速機選型樣本上的一些具體的匹配情況。能匹配上7.5KW電機的KAF系列減速機型號有:KAF77減速機,KAF87減速機,KAF97減速機,KAF107減速機,KAF127減速機以及KAF減速機與RF系列減速機組合形式的型號。變位機的變位轉軸的一端固定一個夾持工件用的夾具,變位轉軸的另一端通過聯軸器與變速器的輸出軸相連接,機架上還裝有伺服電機和PLC控制器,伺服電機的輸出軸通過同步帶和同步帶輪傳動機構連接變速器的輸入軸,PLC控制器通過伺服電機驅動器控制伺服電機運轉,變位轉軸上固定有導電環,機架上裝有碳刷與所述的導電環相配合。進一步改進,機架上設有急停開關和停止開關,急停開關用于緊急狀態下切斷外部電源,停止開關通過PLC控制器使伺服電機減速器停止運轉;方便緊急狀態下停止變位機的運轉或正常工作完成后停止變位機的運轉。機架旁設有腳踏點動開關,腳踏點動開關通過PLC控制器使伺服電機減速機間隙運轉;方便手工焊接時,手腳配合提高焊接效率。機架上設有手控點動開關,手控點動開關通過PLC控制器使伺服電機間隙運轉;提高使用的靈活性。優選所述的變速器為多級齒輪變速器;提高變位精度。PLC控制器設有I/O接口通過信號線與外部的機械手控制接口相連接,通過機械手的啟動信號由PLC控制器通過伺服電機驅動器控制伺服電機運轉;方便與機械手控制接口進行連接。在機架上裝有伺服電機和PLC控制器,伺服電機的輸出軸通過同步帶和同步帶輪傳動機構減速電機連接變速器的輸入軸,PLC控制器通過伺服電機驅動器控制伺服電機運轉。因此通過PLC控制器可手動控制伺服電機間隙運轉方便與手工焊接相配合。而通過PLC控制器預先輸入程序然后通過信號線與外部的機械手控制接口相連接,然后由機械手的啟動信號通過PLC控制器啟動控制伺服電機直角軸減速機運轉,使變位轉軸的變換位置與機械手的運動軌跡相配合。