1。簡介:擺線針輪減速器的所有傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。 有一個帶雙偏心套的180度偏差輸入軸。偏心套上裝有兩個滾子軸承，稱為轉臂，與H機構和兩個擺線齒輪的中心孔一起構成上臂槽軸承的偏心套。 擺線齒輪與針輪上的一組環齒嚙合，形成有齒差的內齒。 嚙合減速機構 當輸入軸隨偏心套旋轉一周時，由于擺線齒輪上的齒廓曲線的特性和小齒輪上輪齒的限制，擺線齒輪的運動變成旋轉和平面運動。 輸入軸旋轉時，偏心套旋轉一周，擺線齒輪反方向旋轉一個齒，得到結果。 減速后，在W輸出機構的幫助下，擺線的低速旋轉通過銷傳遞到輸出軸，導致輸出速度降低。 2。特點:擺線針輪減速機采用單級傳動，傳動比大，效率高。 還原率為1∶97，效率達90%以上。 當使用多級變速器時，減速度相對較大。 因為行星傳動原理，結構緊湊，體積小，輸入軸和輸出軸在同一根軸上，所以機器型號可以盡量小。 擺線齒數多，運轉噪音低，擺線齒數少，重合系數大。平衡機器部件的機制將振動和聲音降至最低。 減速器主要零件為高碳鋼和鉻鋼，淬火后強度高。 部分傳動觸點采用滾動摩擦，使用壽命長。 設計合理，維護方便。 減速機廠家拆卸方便，零件最少，潤滑簡單，很受用戶歡迎。

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