模塊化減速器繼續采用滲碳淬火磨齒硬齒面技術，保留了承載能力高的優點，減速器廠家指出還具有以下特點: (1)模塊化設計 模塊化設計是系列優化的重要組成部分。 為實現模塊化組合設計，必須采用優先級數。 該系列的中心距、名義傳動比、中心高等主要參數均基于R20優先數，但針對大中心距增加了R40優先數。 采用優先數的主要優點是 可以滿足減速器總傳動比等于各級傳動比乘積的條件，實現跨系列互換條件下各級齒輪的等強度優化。 方便積木組合設計。最后一級的中心距決定了減速器的寬度和承載能力，結構以最后一級為基礎向前組合。 因此，所有中心距相同的結構都可以有完全相同的外部安裝尺寸，可以用組合模具成型，零件可以互換，通用。 這樣簡化和統一了零件的尺寸，大大減少了系列中零件和毛坯的數量。 采用模塊化設計。機體和機蓋的通用性最好，齒輪、軸齒輪、軸等的互換性最好。是最大的，零件數量是最少的，縮短了生產周期，減少了庫存，縮短了減速機的供貨周期。 另外，由于采用了CAD技術，模塊化設計實現了從系列譜到施工圖設計的計算機程序的模塊化設計和管理。 (2)優化設計 齒輪優化分為確定單級齒輪參數的單級齒輪優化和確定多級傳動比分配的級間等強度優化。 單級齒輪的優化目標是:a .接觸應力和彎曲應力最低且幾乎相等；b .兩個齒根的滑動系數最低，幾乎相等。 多級優化旨在使所有級別的強度相等。 (3)新的結構設計，提高了減速器的熱功率。 硬齒面減速器的承載能力主要受限于其熱功率。由于新減速器采用方箱，二級齒輪減速器借用三級齒輪體，所以單級齒輪減速器的箱體比原來的寬。

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