在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的高精度應(yīng)用中，隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，高轉(zhuǎn)矩密度甚至高功率密度將轉(zhuǎn)速提高到3000轉(zhuǎn)以上。 隨著速度的提高，伺服電機(jī)的功率密度大大增加。 這意味著伺服電機(jī)需要配備減速器。 決定性因素主要來(lái)自應(yīng)用需求和成本考慮。 1。提升性能:可以理解為負(fù)載慣量匹配不正確是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。 對(duì)于大負(fù)載慣量，可以用變速箱的平方反比來(lái)匹配最佳等效負(fù)載慣量，以獲得最佳控制響應(yīng)。 因此，從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速器是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的最佳匹配。 2。延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命:行星減速器還能有效解決電機(jī)低速控制特性的衰減。 由于伺服電機(jī)的可控性是由于速度的降低，所以造成了一定程度的衰減，特別是在低速時(shí)信號(hào)提取和電流控制穩(wěn)定的情況下。 因此，使用減速器可以使電機(jī)具有更高的轉(zhuǎn)速。 【/h/】3、降低設(shè)備成本:從成本角度來(lái)看，假設(shè)0.4KW交流伺服電機(jī)帶驅(qū)動(dòng)器，每臺(tái)設(shè)備成本為15單位成本，但如果用一套減速器配0.4KW伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)上述15單位成本，運(yùn)行成本可節(jié)省50%以上。

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