1)根據(jù)實際情況和以往經(jīng)驗，對設(shè)計進(jìn)行了改進(jìn)，減速器廠家自己設(shè)計了一張圖紙。為了保證太陽輪和行星輪的運(yùn)行空間，加大了支撐塊，將原來的矩形設(shè)計改造成三角形，增加了行星架、輸出軸和中間支撐塊的連接和支撐面，加強(qiáng)了支撐和連接強(qiáng)度。 材料是鍛造的42CrMo。 2)在制造和裝配過程中，嚴(yán)格控制精度。 3)裝配過程中，嚴(yán)格控制行星架、輸出軸和中間支撐塊之間的間隙小于0.1mm，并保持均勻；同時，所有螺栓孔必須居中，不得有錯位。 4)增加行星架、輸出軸和中間支撐塊的連接螺栓和定位銷的數(shù)量。連接螺栓由60 M20螺栓增加到90 M24螺栓，銷子由24螺栓&φ；20至36φ；20定位銷 擰緊螺栓時注意均勻涂抹423螺栓鎖固膠防止松動，扭矩達(dá)到700N.m時用扭矩扳手均勻擰緊，充分保證定位和連接強(qiáng)度。

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