行星減速器的作用:1。減速時增加輸出扭矩。 扭矩比是根據(jù)電機輸出乘以減速比計算的，但注意不要超過行星減速器的額定扭矩。 2.減速的同時減小了負載的慣性，慣性減小到減速比的平方。 你可以看到通用汽車有慣性值。 行星減速器的工作原理:行星減速器一般用于低速*扭矩的傳動設備。行星減速器輸入軸上的少齒齒輪與輸出軸上的*齒輪嚙合，使電機、內燃機或其他*速動力減速。 普通的行星減速器也有幾對原理相同的齒輪來達到理想的減速效果。 齒輪大小的齒輪比就是傳動比。 行星減速器在機械中的作用概述:眾所周知，機械通常由動力機、行星減速器和工作機構三個基本部分組成。 此外，根據(jù)機器的工作需要，可能還有控制系統(tǒng)、潤滑、照明等輔助系統(tǒng)。 行星減速裝置是指將動力機產(chǎn)生的機械以機械方式傳遞給工作機構的中間裝置。
如何選購伺服減速機？外觀:伺服減速器的關鍵外觀是環(huán)式減速器和方形減速器，但由于方形減速器的額定輸出扭矩超過環(huán)式減速器，制造工藝比環(huán)式減速器復雜得多，方形減速器也比環(huán)式減速器貴。 伺服減速機慣性力矩:伺服減速機慣性力矩的關鍵與機械設備機構的運轉有關，機械設備機構的轉動可以通過負載結構的凈重來計算。 傳動比:實際減速率由武器裝備制造廠根據(jù)自己的機械設備規(guī)定。伺服減速器通常分為三級，第一級減速通常低于20級，第二級CFA在20-100級之間，第三級CFA在100級左右。等級*越高，價格越貴，差價*越大 輸入/輸出形式:因為有多種輸入/輸出方式，所以在購買前要明確選擇哪種輸入/輸出方式。
行星減速器是現(xiàn)代工業(yè)機械中常用的，如鑄鐵行星減速器、鋁合金行星減速器、齒輪行星減速器等。 由于其應用廣泛，掌握其使用技巧，減少磨損，制造故障，節(jié)省維修費用，延長使用壽命，下面介紹一些行星減速器的常用使用技巧。 首先，在長期連續(xù)使用過程中，200-300小時后應徹底更換內部機油。隨時注意油的質量，定期檢查油中是否混入雜質或變質。 在5000*運轉后，行星減速器必須全部換油，以減少磨損。 暫時不用時，讓行星減速器有一定的休息時間。 其次，換油的時候一定要等行星減速器冷卻下來。沒有燃燒的危險，但不能完全冷卻，因為完全冷卻會導致機油粘度增加，使機油難以釋放和吸收。 所以在行星減速器還熱的時候，*換油。 三、行星減速器在使用過程中，如發(fā)現(xiàn)油溫升高80℃以上或油池溫度超過100℃，引起異響，應立即停止使用，立即切斷電源進行維修，查明原因，及時排除故障，待油溫下降或換油后再繼續(xù)使用。 除了以上技巧外，在日常使用中，行星減速器一定要有自己的日常使用、維護和保養(yǎng)制度，專業(yè)人員及時檢查，及時記錄問題，及時維修。
精密行星減速器具有以下優(yōu)點:定位準確*:產(chǎn)品齒面光滑，齒形標準，定位準確*，齒輪箱和支架采用*強度材料，整體結構設計。 低側隙:在*型數(shù)控設備的精密加工和嚴格質量控制下，標準側隙為4~8弧；兩段6~10弧，精密齒背間隙1~3弧，兩段4~6弧。 精密行星減速器 *扭矩拒絕:精密行星減速器采用優(yōu)質圓錐滾子軸承，使輸出軸承承受軸向和徑向載荷。 *啟動性:因為行星減速器具有平衡行星齒輪結構和*精度、低慣性和啟動性*的特點 噪音低:采用精密磨齒，齒輪采用納米38crmoal鋼，離子碳氮共滲后，使齒面精度*，光潔度，強度*，齒輪運轉平穩(wěn)，噪音低；寬螺旋行星減速器可實現(xiàn)超靜音運行。 由于流動性好，齒輪在油膜的充分保護下運行，齒輪在齒輪箱內的部件間得到充分的潤滑和保護，從而實現(xiàn)低噪音。 安裝方便:行星減速器的連接板和輸入軸孔采用彈性設計，可與各種品牌的伺服電機連接，運行穩(wěn)定性較高* 使用壽命長，免維護:齒輪經(jīng)過精密研磨，齒輪由納米38crmoal鋼經(jīng)離子碳氮共滲制成。齒面磨削后，齒輪堅硬、光滑、耐磨。 以上優(yōu)異的綜合質量結果，使減速器長壽命、免維護。 精密行星減速器系列產(chǎn)品精度高、噪音低，可根據(jù)客戶要求專門定制。
精密行星減速器應用廣泛，經(jīng)濟實用，使用壽命長。在伺服控制的應用中，具有良好的伺服剛性效果，精確的定位控制，其運行平臺具有中低間隙、高效率*、輸入速度*、輸入扭矩*、運行穩(wěn)定、低噪音、外觀和結構設計* 無論潤滑油安裝在哪里，都可以免維護，全封閉，防護等級IP65，可以在惡劣的工作環(huán)境下使用。 自動化設備用精密行星減速器工作原理:內齒圈(A)緊密結合在齒輪箱外殼上，齒圈中心有一個由外部動力驅動的太陽輪(B)。它們之間有一個由三個齒輪組成的行星齒輪組(C)行星齒輪依靠輸出軸，在此期間內齒圈和太陽輪被支撐浮動；當行星減速器的輸入側驅動太陽輪時，可以帶動行星輪沿內齒圈的軌跡繞中心旋轉。 專用行星減速器優(yōu)點:行星減速器內齒輪采用20CRMNTI滲碳淬火磨削，具有體積*、重量*、承載能力*、使用壽命長、運轉平穩(wěn)、噪音低、輸出扭矩*、速比*、效率*、安全性能等特點。 它具有功率分流和多齒嚙合的特點。 它是一種具有廣泛通用性的新型減速器。 輸入功率可達104KW 適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石化、工程機械、紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶等工業(yè)部門的新型行星系列品種WGN定軸傳動減速器、WN親子齒輪傳動減速器、低齒差彈性行星減速器。
在日常使用中，我們經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)精密減速器由于位置等因素會產(chǎn)生受潮現(xiàn)象，影響正常使用。這個時候應該怎么解決這個問題？以下是*方的理解:1。外部熱源加熱方法 濕式行星減速器，先拆開檢查，然后用*功率白熾燈泡在機器里烘烤或放在烤房里晾干。 精密行星減速器 2.焊接機干燥方法 該方法在運行前，將濕繞組的接頭串聯(lián)，外殼接地，使三組繞組加熱干燥。 3.勵磁線圈干燥方法 即在精密減速器的螺旋錐減速器的定子線圈鐵芯上纏繞勵磁線圈，交流電進入，使定子產(chǎn)生磁通，其鐵損壞并烘干定子。 以上行星減速機廠家介紹的精密減速機受潮大家知道怎么處理嗎？一般來說，我們在使用的時候，要把機器放在安全的陽光下，在使用的時候要經(jīng)常保養(yǎng)機器，減少潮濕的發(fā)生，保證正常使用。
行星減速器用的螺栓基本都是抗拉強度12.9。 雖然它是伺服行星減速器中的一個*元件，但它的作用不可小覷。 裝配行星減速器時，螺栓的緊固程度和順序直接影響其裝配質量。 裝配輸入法蘭時，應按順序對稱均勻，依次擰緊。 擰緊每個內六角螺栓時，檢查連接法蘭是否歪斜，并測量法蘭之間的間隙是否一致，以便校正。 然后依次對稱擰緊螺栓，每次擰緊量*約1/4-1/2圈，直至達到要求的預緊力。 螺栓的緊固方法:1。先壓中間，再壓兩邊，對角順時針，分階段扣緊。 2.一般分兩個階段緊固:第一步旋轉50%左右的扭矩；第二步:旋轉至* *扭矩。 3.螺栓末端應露出螺紋外1~3個螺距。 伺服電機與行星減速器連接時的螺栓緊固順序也可以通過上述步驟進行。 對準兩個方向，確保力度均勻。 首先，擰緊任何對角位置的螺栓，但不要鎖定它們。 在鎖定另一個對角螺栓時，雖然擰緊螺栓看起來是一個簡單的過程，但需要一種方法來保持每個螺栓的擰緊力相同。 例如，當螺栓的擰緊程度不同時，行星減速器在長時間運行時容易出現(xiàn)抖動或故障。
行星減速器的精度誤差主要包括傳動誤差和回程誤差。 行星減速器不止一組齒輪，回程誤差由各級齒輪的回程誤差累加而成。 那么，回程誤差的因素有哪些呢？行星減速器廠家分析如下:1。裝配誤差 在裝配行星減速器的部件時，首先要有軸承、齒輪、軸和箱體之間的安裝誤差。 在這些誤差中，* *是基本距離誤差，所以在安裝過程中要重點考慮。 2.固有誤差 齒輪回程誤差的主要來源是齒輪加工中的誤差。 齒輪厚度、齒寬、齒形等。，這種加工誤差無法防止，只能盡可能的減少。 3.其他環(huán)境物理要素的誤差 在行星減速器運行過程中，由于溫升和機體彈性變形的誤差，可以采取相應的措施加以防止。 只要以上因素都是行星減速器的回程誤差，就一定要保證減速器的精度，把回程誤差降到最低。
行星減速器的所有傳動裝置都可以分為三個部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。 當輸入軸和偏心套旋轉一周時，由于擺線齒輪上齒廓曲線的特性和針齒上針齒的限制，擺線齒輪的運動變成公轉和自轉的平面運動。 當輸入軸正轉一圈時，偏心套也轉一圈。 行星減速器的擺線齒輪通過一個齒差反方向旋轉，從而減速。 行星減速器的安裝偏差為180度；在輸入軸上。雙偏心套筒，配有兩個滾柱軸承，形成H機構 兩個擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉臂軸承的滾道，擺線齒輪與針齒輪上的一組環(huán)形針齒輪嚙合，形成齒差較大的嚙合減速機構(針齒上設有針齒套，減少摩擦)。 行星減速器性能優(yōu)異:1。*速度比和*效率。 *分級傳動，可實現(xiàn)1:87的減速比，效率90%以上。如果采用多級變速器，將比較減速* 2.緊湊的結構和體積* 由于行星減速器的傳動原理，輸入軸和輸入軸在同一根軸上，所以結構緊湊，體積* 3.運行平穩(wěn)，噪音低。 擺線齒嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)*，零件機構穩(wěn)定，產(chǎn)生振動和噪音* *。 4.使用可靠，壽命長。 由于主要部件由軸承鋼制成，淬火(HRC58-62)可獲得*強度，部門傳動接觸采用滾動摩擦，因此經(jīng)久耐用。
近年來，中國的工業(yè)發(fā)展迅速。 為了適應市場不斷變化的發(fā)展需求，行星減速器的發(fā)展經(jīng)歷了一次又一次的變革。 那么，行星減速器未來的發(fā)展定位在哪里呢？行星減速器的發(fā)展如何滿足行業(yè)需求？首先，行星減速器行業(yè)要做好技術創(chuàng)新。制造技術是行星減速器行業(yè)發(fā)展和進步的源泉。沒有行星減速器的技術發(fā)展和升級，行星減速器的效果就無法保證。新技術可以為減速機開辟新的功效，給減速機帶來可靠的競爭力。 未來幾年，行星減速器的市場競爭會越來越殘酷。 企業(yè)要在市場上競爭，必須具備技術創(chuàng)新的優(yōu)勢，行星減速器行業(yè)對市場需求的持續(xù)控制和預測，行星減速器新的市場需求，各種技術故障，新的需求等。，并超越或不同于競爭對手。 行星減速器行業(yè)的企業(yè)不僅要經(jīng)常了解和掌握市場需求，還要結合減速器技術的發(fā)展，把行星減速器推向* *的水平。 為了實現(xiàn)市場多樣化和個性化的市場需求 它還必須能夠控制未來所需的勢頭。 商人的進步增加了新的；血；之后，制造商應該投資開發(fā)新技術和新的行星減速器，就像建立行星減速器行業(yè)一樣，以防止這種現(xiàn)象。 由于發(fā)展迅速，大量資金進入行星減速器行業(yè)，很多已經(jīng)造成了資金的浪費。
隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)使用行星減速機，這是一種工業(yè)產(chǎn)品，也是一種通訊機構。 其結構通過內齒圈與齒輪箱殼體緊密結合。 圓環(huán)中心有一個由外部動力驅動的太陽齒輪，中間有三個齒輪組成的托盤上有一個行星齒輪組。 行星由輸出軸、內齒圈和太陽輪支撐，在此期間浮動；當輸入側的動力驅動太陽輪時，可帶動行星輪沿內齒圈的軌跡繞中心旋轉。 行星的轉動帶動連接在托盤上的輸出軸輸出動力。 與其他減速器相比，行星減速器具有剛性*、精度*(單級可達1分以內)、傳動效率*(單級可達97%-98%)、扭矩/體積比*和終身免維護等特點。 *部分安裝在步進電機和伺服電機上，用于降低速度，增加扭矩，匹配慣性。 1.減速器傳動鏈傳動精度的主要誤差來源 機械中的傳動鏈一般由齒輪與齒輪、齒輪與齒條、蝸桿與蝸桿、螺桿與螺母等傳動副組成。 在整個傳動鏈條中，傳動誤差從動力輸入環(huán)節(jié)傳遞到末端執(zhí)行器，按照傳動比累加。 傳動鏈的傳動精度對車床螺紋和滾齒的加工誤差有明顯的影響。 行走減速器的傳動精度是指傳動鏈中各環(huán)節(jié)的精度對末端執(zhí)行部件運動精度和均勻性的影響。 設備維修過程中傳動精度常見的誤差來源有:行星減速器(1)傳動部件的誤差對設備的傳動精度有重大影響。 (2)連接件的誤差及其裝配質量對傳動精度有明顯的影響。 (3)傳動件在工作時，會因受熱和受力而變形，對傳動鏈的傳動精度也會產(chǎn)生一定的影響。 2.導軌導向精度的主要誤差來源 導軌的導向精度是指機械設備的運動部件沿導軌運動時所形成的運動軌跡的精度。 除了設計中選擇的導軌類型、組合形式、尺寸外，設備維護中的主要共性因素有:(1)受導軌間隙是否合適的影響。 (2)受導軌本身剛性的影響。 (3)受導軌的幾何精度影響 機械設備的調整，如行星減速器，主要是通過選擇合適的零部件之間的配合關系，使設備具有合理的工作精度和正常的工作功能。 因此，一般來說，機械設備的調整不僅可以在零件裝配完成后進行。 這個問題必須從分析設備故障和確定相關部件的維護開始。 3.減速器主軸回轉精度的主要誤差來源 主軸旋轉精度是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動、端面圓跳動和軸向移動的* *。 主軸旋轉精度的主要誤差來源如下 (1)附件的加工誤差和裝配質量 1)軸承襯套隔板兩端平行度誤差 2)軸承間隙調整是否合適，直接影響主軸的旋轉精度。 3)減速箱上的軸承孔有圓度誤差；與軸承套圈配合時有尺寸誤差；軸向端面與孔內軸線之間存在垂直度誤差。 4)行走減速機主軸上用于鎖緊和調整軸承間隙的螺母有端面平面度誤差；螺母端面與螺紋中心軸線之間存在垂直度誤差；線程之間存在連接錯誤。 (2)主軸加工誤差 1)軸頸有圓度誤差。 2)軸承軸向定位面與主軸軸線存在垂直度誤差。 3)主軸上的兩個軸頸之間存在同軸度誤差。 4)主軸錐孔與軸頸有同軸度誤差。 (3)軸承加工誤差 1)滾動軸承的滾動體之間存在尺寸誤差和圓度誤差；內圓孔偏離滾道，內滾道有圓度誤差；前后軸承之間存在同軸度誤差。 2)滑動軸承的圓度誤差和同軸度誤差；前后軸承同軸度誤差；軸承孔和軸頸之間的尺寸誤差
經(jīng)初步判斷，發(fā)現(xiàn)行星架和驅動橋斷裂的原因是過載*，縮短了使用壽命。 收集典型故障部件，進行故障分析，從零件材料和熱處理控制質量上找出故障的根本原因。 發(fā)現(xiàn)行星架的球化級別為3~6級，并有一些鑄態(tài)組織。傳動軸花鍵有應力集中、淬火硬度、深度或部分零件變形不足。 為解決行星架斷裂問題，對零件進行拉伸試驗，檢查零件的抗拉強度、屈服強度和伸長率。 然而，由于零件的尺寸和復雜結構，拉伸樣品無法提取。 考慮到零件的球化率是影響零件力學性能的重要指標，零件的球化程度需要作為判定的依據(jù)。 通過分析發(fā)現(xiàn)，傳動軸組件斷裂部位和花鍵根部為索氏體+少量馬氏體+少量鐵素體，具有感應淬火熱影響層的特征。 曲線的根部沒有硬化。 該層位于感應淬火的過渡區(qū)(熱處理殘余應力為拉應力)，* *降低了零件的強度，導致傳動軸變形；在交變扭轉應力和殘余應力的條件下，花鍵在相關零件的端面上產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋擴展，花鍵扭轉斷裂。 檢驗中，針對行星架總成齒輪嚙合問題，用三坐標檢測支架三孔位置，部分零件超差。 但檢查效率低，影響檢查頻率，必須設計專用的檢查工具。
伺服行星減速器由一個太陽齒輪系和一組主動行星齒輪(一組三個)組成，在運行過程中能保持相當高的精度。 伺服行星減速器的體積與其輸出扭矩相比非常小，單段可達1/10。 通過模塊化設計，速比可以達到1000甚至1000以上。 但由于材料精度和加工方法的細致，伺服行星減速器的成本遠遠高于齒輪減速器伺服行星減速器:具有*精度，*鋼材，*載荷，*效率，*速比，*壽命，低慣性，低振動，低噪音，低溫升降溫，外形美觀，結構*，安裝方便，定位準確等特點，適用于交流伺服電機，DC伺服電機等。 適用于* *上任何制造商的驅動程序產(chǎn)品的連接 精密行星齒輪減速器:1。*剛性，齒輪采用合金鋼氮化硬齒面，具有優(yōu)異的耐磨性和抗沖擊性；2.傳遞扭矩*，齒輪嚙合采用多齒嚙合；3.傳動效率* (>: =90%)，傳動功率*，徑向承載能力*，實現(xiàn)單級串聯(lián)傳動；4.速比范圍:速比為40000 ~ 10000，使應用設計達到最佳的扭矩和轉速匹配；5.回程間隙*，傳輸精度*；6.良好的密封設計，全部采用油脂潤滑，無泄漏，免維護；7.安裝方便，同軸輸出，標準法蘭定位，適用于任何廠家和形式的電機；8.結構緊湊，體積* *，在現(xiàn)有同類型減速器中* *；9.噪音低，6分貝；使用壽命長，> 20000小時；10.性價比*，相同的精度，較低的市場價格* 行星齒輪減速器的性能:1。行星齒輪傳動介質采用無保持架全滾針滾針軸承，增加接觸面積，提高結構剛度和輸出扭矩；2.采用3D/PORE設計和分析技術修整螺旋齒面的齒廓和導程，降低齒輪嚙合和嚙合的沖擊和噪音，延長齒輪系統(tǒng)的使用壽命；3.齒輪材質為高級Cr-Mo-V合金鋼，經(jīng)調質處理至基材硬度30HRC，再經(jīng)高級離子氮化設備將齒輪表面硬度氮化至840HV，從而獲得優(yōu)異的耐磨性和沖擊韌性；4.行星臂支架和輸出軸采用綜合結構設計，輸出軸軸承配置采用*跨距設計，保證* *扭轉剛度和輸出負載能力；5.輸出端油封接觸介質采用先進的氮化鈦(Tin)涂層，表面硬度超過2000HV，接觸面表面粗糙度低于Ra0.2um，保證*低摩擦系數(shù)*低啟動扭矩；6.采用NYOGEL792D合成潤滑油，采用IP65防護等級密封設計，潤滑油不泄漏，免維護；7.輸入端與電機的連接采用夾頭鎖緊機構，并進行動作平衡分析，保證*輸入轉速下介質的同心度和零背隙的動力傳遞；8.整體齒桿制成的太陽齒輪剛性強，同心度準確；9.電機連接板和襯套獨特的模塊化設計，適用于任何伺服電機；10.齒輪箱表面無電解鎳處理，電機連接板黑色陽極處理，提高耐環(huán)境腐蝕能力；11.齒輪箱和內齒圈一體化設計，結構緊湊，精度*和輸出扭矩*
如何潤滑行星減速器 行星減速器的潤滑也是行星減速器維護的一個非常重要的環(huán)節(jié)。 開式和半開式行星減速器傳動，或低速閉式齒輪傳動，通常采用定期潤滑，潤滑劑是潤滑油或潤滑脂。 行星減速器的潤滑有其自身的條件，不同的減速器有不同的潤滑條件。 向行星減速器制造商了解行星減速器的潤滑和維護* 當精密減速器齒輪的圓周速度>:在12m/s時，應采用噴油潤滑，即由油泵或中央供油站恒壓供油，潤滑油通過噴嘴噴到輪齒嚙合臺上。 當V & le25m/s時，噴嘴可位于輪齒的嚙合側或哨聲側；v >時:速度為25m/s時，噴嘴應位于輪齒的汽笛側，使新嚙合的輪齒及時得到潤滑油冷卻，同時得到潤滑。 通用封閉式精密行星減速器的潤滑方式取決于齒輪的圓周速度。 當齒輪的圓周速度為V-12m/s時，*輪齒常浸入油中潤滑。 這樣，齒輪傳動時，潤滑油被帶到嚙合齒面，油被甩到箱壁上散熱。 齒輪浸入油中的深度取決于齒輪的圓周速度。 圓柱齒輪通常不超過一個齒*，但一般不超過10mm；錐齒輪應浸沒在整個齒寬中，至少是齒寬的一半。 在多級齒輪傳動中，油罐車能帶到未浸油的齒輪表面油池的油量取決于齒輪的傳動功率。 對于單級傳動，IKW動力每次傳動的用油量約為0.35~0.7Lo。 對于多級變速器，機油需求逐級翻倍。
行星減速器的安裝要求:1。行星減速器的固定非常重要。 為了保證穩(wěn)定性和牢固性，一般來說，我們應該在水平的基礎或底座上安裝一個減速器，排油槽中的油要能排出，冷卻空氣流通要通暢。 減速器沒有固定好。 如果基礎不可靠，會引起振動等現(xiàn)象，對軸承和齒輪造成不必要的損壞。 2.減速器的安裝位置應保證工作人員的操作，包括方便接近游標、排氣塞和放油塞。 減速器安裝后，檢驗員應全面檢查安裝位置的準確性，以確定每個緊固件的可靠性。 行星減速器3。行星減速器使用的聯(lián)軸器有很多種，但沒有使用鋼制固定聯(lián)軸器。 這種聯(lián)軸器很難安裝。 一旦安裝不當，載荷增大，容易損壞軸承，甚至導致輸出軸斷裂。 4.必要時，減速器的傳動接頭應配有保護裝置，如接頭上的突起或齒輪和鏈輪傳動等。 如果輸出軸承的徑向負荷大于*，也應選擇加強型。 5.減速機運轉前，也要做好運轉準備，拆下油箱排氣螺絲，*換上排氣塞，打開油位螺絲檢查油線*度，加入超過油位螺絲的潤滑油至孔溢出，再擰上油位螺絲確認無誤后，開始試運轉。
